Transparent Surface Modeling
- Shape From Two Polarization Images -

Real Object 　 Estimated Shape
　２つの方向から透明な物体を反射した光の偏光状態を観測・比較し、物体表面の３次元形状を計測する手法を開発した。
　白色プラスチック球の中に計測対象物体を配置し、プラスチック球を３方向から白熱電球で照らす。プラスチック球の上部には穴が空いており、偏光板を前に配置した白黒CCDカメラで、その穴から物体を観測する。偏光板を３種類以上の角度で回し、それぞれの角度での画像を取得する。それらの画像から偏光データを求める。続いて物体を、視線方向と垂直な軸を中心に微小な角度だけ回転し、その偏光データを求める。それぞれの偏光度データを領域分割する。それぞれの領域の境界の偏光度が極大となるように領域分割を行う。各領域を３種類のクラスに分類する。そのうちの１つのクラスの各領域に対して、回転方向と同一方向の法線を持つもので、偏光度が最小となる点を検出する。その偏光度最小点での偏光度を、２つの方向から得たデータで比較し、物体表面法線を計算する。得られた法線をもとに、透明物体の表面形状を求める。

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◆Shape Estimation of Transparent Objects by Using Polarization Analyses
Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
Information and Media Technologies
Vol.1, No.2, pp.1073-1093, 2006.12
http://www.jstage.jst.go.jp/browse/imt
Paper: English
http://doi.org/10.11185/imt.1.1073
◆Shape Estimation of Transparent Objects by Using Polarization Analyses
Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
IPSJ Digital Courier
Vol.2, pp.407-427, 2006.07
http://www.jstage.jst.go.jp/browse/ipsjdc
Paper: English
Miyazaki-IPSJCourier2006.pdf
http://doi.org/10.2197/ipsjdc.2.407
◆Shape Estimation of Transparent Objects by Using Polarization Analyses
Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア
Vol.47, No.SIG9, pp.87-106, 2006.06
http://www.ipsj.or.jp/
Paper: English
Miyazaki-IPSJ2006.pdf
http://id.nii.ac.jp/1001/00018001/
◆偏光解析による透明物体の形状計測
Shape Estimation of Transparent Objects by using Polarization Analyses
宮崎 大輔, 池内 克史
Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)
IPSJ(Information Processing Society of Japan) SIGNotes: Computer Vision and Image Media
2005-CVIM-149, pp. 195-210, 2005/5/12 (2005/5/12,13)
国立情報学研究所, 東京
http://vrl.sys.wakayama-u.ac.jp/CVIM/index.html
Paper: English, Oral presentation: Japanese
◆偏光解析による透明物体の形状計測
Shape Estimation of Transparent Objects by using Polarization Analyses
宮崎大輔 (指導教官: 池内克史)
Daisuke Miyazaki (Thesis Supervisor: Katsushi Ikeuchi)
博士論文
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
Department of Computer Science, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
2005/1/19
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/
Paper: English, Oral presentation: Japanese
Miyazaki-DoctorThesis.pdf
Miyazaki-DoctorThesis.ppt
◆Transparent Surface Modeling from a Pair of Polarization Images
Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.26, No.1, pp.73-82
2004/01
Paper: English
Miyazaki-PAMI2004.pdf
http://dx.doi.org/10.1109/TPAMI.2004.1261080
◆Polarization-based Transparent Surface Modeling from Two Views
Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
in Proceedings of International Conference on Computer Vision (ICCV2003), Vol. II, pp.1381-1386
Acropolis Conference Centre, Nice, Cote d'Azur, France
2003/10/16 (2003/10/13-2003/10/16)
http://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/iccv2003/
http://www.inrialpes.fr/movi/people/Triggs/iccv03/
Paper: English, Poster: English
Session 14: Posters and Demos IV
Miyazaki-ICCV2003-Transparent.pdf
http://dx.doi.org/10.1109/ICCV.2003.1238651
Miyazaki-ICCV2003-Poster-Transparent.pdf
◆偏光と放物的曲線の解析による透明物体の表面形状計測
宮崎大輔, 池内克史
情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア
Vol.44, No.SIG9, pp.86-93, 2003.07
Miyazaki-IPSJ2003.pdf
http://id.nii.ac.jp/1001/00018075/
◆光学的アプローチに基づく現実世界のモデル化手法
Photometric Approach towards the Modeling of Real World
宮崎大輔, Robby T. Tan, 原 健二, 池内克史
Daisuke Miyazaki, Robby T. Tan, Kenji Hara, Katsushi Ikeuchi
情報処理学会(IPSJ) コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)(Computer Vision and Image Media)
IPSJ(Information Processing Society of Japan) SIGNotes: Computer Vision and Image Media
2003-CVIM-137, pp.19-26, 東京大学生産技術研究所, 東京, 2003/3/27 (2003/3/27-2003/3/28)
http://vrl.sys.wakayama-u.ac.jp/CVIM/index.html
http://www.ipsj.or.jp/
Paper: Japanese, Presentation: Japanese
◆Determining Shapes of Transparent Objects from Two Polarization Images
Daisuke Miyazaki, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
in Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002)
pp.26-31, Nara, Japan, 2002/12/11 (2002/12/11-2002/12/13)
http://www.cvl.iis.u-tokyo.ac.jp/mva/
Paper: English, Presentation: English
Session 2: Color & Illumination
Nara-ken New Public Hall, Nara, JAPAN
Miyazaki-MVA2002.pdf
Miyazaki-MVA2002.ppt
◆Photometric Aspects on the Preservation of Cultural Assets
Ko Nishino, Kenji Hara, Robby T. Tan, Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
in Proceedings of The Eighth International Conference on Virtual Systems and MultiMedia (VSMM2002)
pp.926-933, Gyeongju(Kyongju), Korea, 2002/9/26 (2002/9/25-2002/9/27)
http://www.vsmm.org/2002/
Paper: English, Presentation: English
Special Session2-Great Buddha Project
Nishino-VSMM2002.pdf
◆偏光解析と幾何学的解析に基づく透明物体の表面形状計測
Measurement of Surface Shape of Transparent Objects Based on Polarization and Geometrical Analysis
宮崎 大輔, 池内 克史
Daisuke Miyazaki, Katsushi Ikeuchi
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2002)
Meeting on Image Recognition and Understanding 2002
論文集II, pp.263-268, 2002/7/30 - 2002/8/1 (2002/8/1)
http://www.chino.it.okayama-u.ac.jp/MIRU02/
Paper: Japanese, Presentation: Japanese
一般講演：３次元復元
名古屋工業大学（愛知県名古屋市昭和区御器所町）, 愛知
◆偏光・熱放射・幾何学的性質の解析に基づく透明物体の表面形状計測
MEASURING SURFACE SHAPE OF TRANSPARENT OBJECTS BASED ON THE ANALYSIS OF POLARIZATION, THERMAL RADIATION AND GEOMETRICAL PROPERTY
宮崎大輔 (指導教官: 池内克史)
Daisuke Miyazaki (Thesis Supervisor: Katsushi Ikeuchi)
修士論文
東京大学大学院理学系研究科情報科学専攻, 2002/2/6 (2002/2/5-2002/2/6)
Department of Information Science, Graduate School of Science, The University of Tokyo
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/
Paper: English, Presentation: Japanese
Miyazaki-MasterThesis.pdf
Miyazaki-MasterThesis.ppt
◆偏光特性と幾何特性を利用した透明物体の表面形状計測
Shape Measurement of Transparent Objects using Polarization and Geometrical Characteristics
宮崎大輔, 斉藤めぐみ, 佐藤洋一, 池内克史
Daisuke Miyazaki, Megumi Saito, Yoichi Sato, Katsushi Ikeuchi
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)(Computer Vision and Image Media)
IPSJ(Information Processing Society of Japan) SIGNotes: Computer Vision and Image Media
2000-CVIM-123, pp.33-42, 東京, 2000/9/14
http://vrl.sys.wakayama-u.ac.jp/CVIM/index.html
http://www.ipsj.or.jp/
Paper: English, Presentation: Japanese
◆微小回転と偏光解析に基づく透明物体の表面形状計算
CALCULATION OF SURFACE ORIENTATIONS OF TRANSPARENT OBJECTS BY LITTLE ROTATION USING POLARIZATION
宮崎大輔 (指導教官: 池内克史)
Daisuke Miyazaki (Thesis Supervisor: Katsushi Ikeuchi)
卒業論文
東京大学理学部情報科学科, 2000/2/15 (2000/2/14-2000/2/15)
Department of Information Science, Faculty of Science, The University of Tokyo
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/
Paper: English, Presentation: Japanese
Miyazaki-GraduationThesis.pdf
Miyazaki-GraduationThesis.ppt

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